До появления зубных щеток в их нынешнем виде для чистки зубов использовались деревянные палочки, при разжевывании которых волокна разделяются и превращаются в кисточку.

Например, в Киевской Руси с этой целью использовались палочки из дуба, такие зубные щетки используются и поныне (напр. «мисвак» — щетка из веток и корней дерева арак).

Размочаленные волокна с успехом очищают зубы, а выделяющийся сок обладает дезинфицирующим действием, укрепляет зубы и дёсны.